В 1940 году Степана Яковлевича призвали в Армию. Воинская часть 152-го отдельного танкового батальона находилась в городе Ровно в Западной Украине. Именно там началась война. Тяжелые кровопролитные бои развернулись за Киев, Харьков, Воронеж. Особенно ему запомнились жестокие бои за Сталинград с июля 1942 года по 2 февраля 1943 года, но они выстояли. Степану Яковлевичу пришлось видеть фельдмаршала Паулюса, когда его вывели из подвала дома, когда он сдался в плен со своим штабом. Освобождал родную землю от немецких захватчиков уже в составе Степного фронта. В конце 1944 года выведен из боевых действий и получил назначение в учебную часть, где получил удостоверение механика иностранной техники и стал обучать красноармейцев устройству и эксплуатации автомобилей отечественных и иностранных марок.

Послевоенная жизнь связана с заводом "Моссельмаш", работой в Министерстве тракторной промышленности и постоянной учебой.

К военным наградам добавились награды за успехи в народном хозяйстве СССР: серебряная и бронзовая медали ВДНХ.