Николай Григорьевич Петров родился 20 октября 1919 года в деревне Напутново Владимирской области. Здесь он заканчивает первый класс, а в 1927 году вместе с родителями: отцом, Григорием Андреевичем, и матерью, Марией Харитоновной, переезжает в Москву.

В 1937 году заканчивает городскую школу № 53, в 1938 Петров поступает на художественный факультет Московского текстильного института. Неоднократно ездит в творческие экспедиции в Самарканд, Киев, Ленинград.

В 1941-1942 годах работает на строительстве оборонительных рубежей под Смоленском и Москвой.

С 01.1942 года добровольцем уходит в десантные войска, поступает в десантную школу, а с февраля 1943 года воюет в составе десятого Гвардейского воздушно-десантного стрелкового полка. Он наводчик батареи семидесяти шести миллиметрового орудия. С 25.02-11.03 1943г. полк ведет упорные бои под Старой Русской за деревню Сосновка. Потери незначительны, стреляют с закрытых позиций.

Июль 1943 года. Участвует в боевых действиях на Курской дуге в должности комсорга батальона.

В сентябре 1943 года за смелое проведений боевой операции награжден медалью "За отвагу". В октябре при форсировании западного берега Днепра тяжело ранен крупнокалиберной пулей штурмовика Ю-87.

1943-1945 гг - трудное выздоровление в Рязанском госпитале, признан негодным к строевой службе. Работает как художник-оформитель в Рязанском госпитале.

1948-1953 гг - учится в институте им. В.И.Сурикова, работает в технике литографии и акварели.

С 1954 года член Союза художников СССР, многие его работы посвящены теме Советской Армии. С 1953 года участвует в художественных выставках. Его работы хранятся в Третьяковской галерее.